包皮上出现无痛痒的增生性肉芽可能由慢性炎症刺激、病毒感染、局部卫生不良、外伤修复异常或良性肿瘤等因素引起，需结合具体形态和病史综合判断。

1、慢性炎症刺激：

长期包皮龟头炎未彻底治愈可能导致局部组织异常增生，形成肉芽肿样病变。此类情况需保持干燥清洁，合并细菌感染时可遵医嘱使用抗生素软膏，反复发作者建议行包皮环切术。

2、病毒感染：

人乳头瘤病毒低危型感染可能引发扁平疣或丝状疣，表现为肤色或褐色柔软赘生物。确诊需进行病理活检，治疗可选择冷冻、激光等物理方式清除，同时需排查其他部位感染。

3、局部卫生不良：

包皮垢长期积聚刺激可导致局部淋巴滤泡增生，形成米粒大小颗粒。改善清洁习惯后多可自行消退，每日温水清洗时应完全翻起包皮，避免使用刺激性洗剂。

4、外伤修复异常：

既往抓挠或摩擦损伤可能引起纤维组织过度增生，形成质硬无痛的瘢痕疙瘩。较小病灶可观察，影响生活者可考虑糖皮质激素局部注射治疗。

5、良性肿瘤：

皮脂腺异位症或软纤维瘤等良性增生可能表现为孤立性肉粒，生长缓慢且边界清晰。确诊需病理检查，无症状者无需处理，短期内增大明显需手术切除。

建议穿着宽松棉质内裤减少摩擦，避免自行搔抓或使用腐蚀性药物。每日清洗时注意观察肉芽大小、色泽变化，合并渗液、出血或基底硬化应及时就诊。饮食宜清淡，限制辛辣刺激食物，适当补充维生素C增强皮肤修复能力。保持规律作息有助于免疫功能稳定，降低病毒感染风险。