孕38周腿疼可能与生理性水肿、缺钙、腰椎受压、静脉曲张、妊娠期高血压等因素有关。孕晚期腿部不适需结合具体表现判断原因，必要时及时就医。

妊娠晚期子宫增大压迫下腔静脉，导致下肢血液回流受阻，常出现脚踝或小腿水肿。抬高双腿休息、左侧卧位睡眠可缓解，每日摄入水分应充足但避免过量，适度散步促进循环。若水肿蔓延至大腿或伴随尿量减少需警惕。

胎儿骨骼发育加速钙质需求，孕妇血钙降低易引发肌肉痉挛或酸痛。可通过牛奶、豆腐、绿叶蔬菜等食物补钙，必要时在医生指导下使用碳酸钙D3片、葡萄糖酸钙口服溶液等制剂。夜间小腿抽筋时可用热敷缓解。

增大的子宫改变重心使腰椎前凸，可能压迫坐骨神经引起放射性腿痛。建议使用托腹带分担压力，避免久站久坐，坐姿时用靠垫支撑腰部。疼痛明显时可尝试孕妇专用瑜伽动作舒展脊柱。

孕激素松弛血管壁加上血容量增加，可能导致下肢静脉瓣膜功能不全。表现为腿部胀痛、血管迂曲凸起，穿弹力袜可改善症状，休息时垫高下肢，避免交叉腿坐姿。若皮肤出现色素沉着或溃疡需血管外科评估。

血压升高可能伴随头痛、视物模糊及下肢水肿，严重时出现子痫前期。需定期监测血压和尿蛋白，控制钠盐摄入，医生可能开具拉贝洛尔等降压药。突发剧烈头痛或右上腹痛需立即急诊。

孕晚期腿疼护理需注意每日适度活动，避免长时间保持同一姿势，睡眠时用枕头垫高下肢。饮食应保证优质蛋白和钙质摄入，减少高盐食物。若疼痛持续加重、单侧腿部明显肿胀或出现皮肤发红发热，可能提示深静脉血栓，须紧急就医。建议记录疼痛特点和伴随症状，产检时详细向医生描述。