孕晚期小便疼可能由尿路感染、膀胱受压、生理性水肿、激素变化、泌尿系统结石等原因引起，可通过多饮水、药物治疗、局部热敷、调整饮食、就医检查等方式缓解。

1、尿路感染：孕晚期由于子宫增大压迫膀胱，排尿不畅易导致细菌滋生，引发尿路感染。患者常表现为尿频、尿急、尿痛等症状。建议多饮水促进排尿，必要时在医生指导下使用头孢克肟片500mg/次，每日2次或阿莫西林胶囊250mg/次，每日3次进行抗感染治疗。

2、膀胱受压：随着胎儿发育，子宫逐渐增大，可能压迫膀胱导致排尿困难或疼痛。可通过局部热敷缓解不适，适当调整体位减轻膀胱压力，避免长时间站立或久坐。

3、生理性水肿：孕晚期体内激素水平变化，可能导致身体水肿，包括泌尿系统周围组织水肿，影响排尿功能。建议控制盐分摄入，多食用富含钾的食物如香蕉、菠菜等，促进体内水分代谢。

4、激素变化：孕期体内孕激素水平升高，可能影响膀胱肌肉功能，导致排尿异常。可通过凯格尔运动增强盆底肌肉力量，改善膀胱控制能力，减少排尿不适。

5、泌尿系统结石：孕期钙质代谢异常可能诱发泌尿系统结石，导致排尿疼痛。建议增加饮水量，避免高钙饮食，必要时进行B超检查确诊，并在医生指导下进行体外冲击波碎石治疗或输尿管镜取石术。

孕晚期出现小便疼痛时，应保持良好的个人卫生习惯，每天用温水清洗外阴部，避免使用刺激性洗液。饮食上多摄入富含维生素C的食物如柑橘类水果，增强免疫力。适当进行孕期瑜伽或散步，促进血液循环，缓解不适症状。如症状持续或加重，应及时就医进行尿常规、B超等检查，明确病因后采取针对性治疗措施，确保母婴健康。