孕晚期腿酸可通过适当运动、局部热敷、补充钙剂、调整睡姿、按摩等方式缓解。孕晚期腿酸通常与子宫压迫、缺钙、血液循环不良、激素变化、肌肉疲劳等因素有关。

孕晚期适当进行散步、孕妇瑜伽等低强度运动有助于促进下肢血液循环，减轻腿部酸胀感。运动时需避免久站或过度劳累，建议每次运动时间控制在30分钟以内，以身体不感到疲劳为宜。运动后可通过抬腿休息帮助血液回流。

用40℃左右温水浸泡毛巾敷于腿部酸胀部位，每次15-20分钟，每日2-3次。热敷能扩张血管改善局部血液循环，缓解肌肉紧张状态。注意避免水温过高导致烫伤，合并静脉曲张者慎用。

孕晚期每日钙需求量为1000-1200毫克，可遵医嘱服用碳酸钙D3片、乳酸钙颗粒、葡萄糖酸钙口服溶液等钙剂。同时多食用牛奶、豆腐、绿叶蔬菜等含钙丰富食物。缺钙可能导致神经肌肉兴奋性增高引发腿酸。

建议采取左侧卧位睡眠，在双腿间放置孕妇枕减轻骨盆压力。避免仰卧位导致下腔静脉受压影响下肢血液回流。夜间可垫高下肢15-20厘米，利用重力作用促进静脉血液回流。

由足部向大腿方向进行轻柔按摩，配合甜杏仁油等孕妇适用按摩油，每次10-15分钟。按摩能放松肌肉并促进淋巴回流，注意避开膝盖后侧腘窝等敏感部位。若出现宫缩需立即停止。

孕晚期腿酸孕妇应保证每日饮水量2000毫升以上，避免高盐饮食加重水肿。穿着医用弹力袜可改善静脉回流，选择鞋跟2-3厘米的舒适平底鞋。若伴随腿部红肿热痛或持续性痉挛，需及时排除深静脉血栓。定期产检监测血压和尿蛋白，预防妊娠期高血压疾病导致的病理性腿酸。