孕后期左侧睡不舒服是常见现象，可能与子宫右旋、胎儿压迫、血液循环受限等因素有关。改善方法主要有调整枕头支撑、尝试半侧卧位、适当活动下肢、使用孕妇枕、短时间变换体位等。

在腰背部和双腿之间放置软枕可减轻压力。选择记忆棉或乳胶材质的孕妇专用枕，能更好贴合身体曲线。支撑腹部时注意枕头高度不超过15厘米，避免过度抬高影响呼吸。夜间翻身时需重新调整支撑点，保持脊柱自然生理弯曲。

将身体向左侧倾斜30-45度而非完全90度侧卧，能缓解肋骨压迫感。可在后背垫楔形枕维持角度，同时屈曲上方膝盖放置于枕上。这种体位既能减少子宫对下腔静脉压迫，又避免完全侧卧导致的肌肉僵硬。

睡前进行踝泵运动或腿部按摩改善循环。取仰卧位做足背屈伸动作，每组重复进行，促进静脉回流。出现下肢水肿时，可将小腿垫高超过心脏水平，配合从足踝向大腿方向的轻柔按压。

C形或U形全包围式孕妇枕能提供多点支撑。选择长度超过身高的款式，头颈部区域要有足够硬度承托颈椎。使用时注意保持枕芯清洁干燥，过敏体质孕妇优先选用防螨面料。

允许每小时短暂转为右卧位或半仰卧位。变换体位前先进行5次深呼吸，动作需缓慢平稳。若出现心悸或胎动异常应立即恢复左侧卧位，并通过胎心监护确认胎儿状态。

孕晚期睡眠障碍需综合管理。白天保持适度散步等有氧运动，避免睡前大量饮水。卧室环境维持适宜温湿度，必要时咨询产科医生评估是否合并缺铁性贫血等加重不适的病理因素。饮食上增加镁元素摄入，如深绿色蔬菜和坚果类食物有助于肌肉放松。出现持续胸闷或胎动减少需及时就医。