孕妇一般在怀孕18-20周开始感受到胎动，实际时间受到胎儿活动强度、腹壁厚度、胎盘位置、孕妇敏感度、胎次等因素的影响。

胎儿在子宫内的活动存在个体差异，部分胎儿活动较为剧烈，孕妇可能更早感知到胎动。胎儿神经系统发育程度直接影响肌肉收缩频率，孕16周后逐渐出现规律性肢体运动，但此时动作幅度较小不易被察觉。

孕妇腹部脂肪层厚度会影响胎动感知，体脂率较低的孕妇通常能更早感受到胎动。腹直肌分离程度也会改变腹壁张力，经产妇由于腹壁松弛往往比初产妇更早察觉细微胎动。

胎盘位于子宫前壁时会形成缓冲层，可能延迟孕妇对胎动的感知时间。后壁胎盘的孕妇由于胎儿肢体直接接触腹壁，胎动传导更明显，部分孕妇在孕16周即可感受到类似肠蠕动的轻微触感。

个体神经敏感度差异导致胎动感知时间不同，部分孕妇能准确区分胎动与肠蠕动。孕期激素变化会影响本体感觉，孕酮水平升高可能增强腹部触觉敏感度。

经产妇因有既往经验，通常比初产妇早2-3周识别胎动。子宫肌肉记忆使经产妇更熟悉胎儿活动特征，能更早辨别出类似小鱼游动或气泡破裂的早期胎动表现。

建议孕妇采用左侧卧位提高胎盘供氧，有助于增强胎儿活动。每日固定时间静卧观察胎动规律，孕28周后应记录胎动次数。避免长时间仰卧导致子宫压迫下腔静脉，影响胎儿血氧供应。保持适度有氧运动如孕妇瑜伽，可促进胎儿神经系统发育。若孕24周后仍未感知胎动或胎动突然减少，应及时进行胎心监护检查。