睡醒后脚踝痛无法走路可能由痛风性关节炎、足底筋膜炎、踝关节扭伤后遗症、类风湿性关节炎、退行性骨关节病等原因引起，可通过抗炎治疗、物理康复、药物控制、关节保护、生活方式调整等方式缓解。

1、痛风性关节炎：

尿酸结晶沉积在关节引发急性炎症反应，典型表现为夜间突发单侧第一跖趾关节或踝关节红肿热痛。发作期需限制高嘌呤食物摄入，医生可能开具秋水仙碱、非甾体抗炎药或糖皮质激素控制症状。长期管理需通过苯溴马隆等药物调节尿酸代谢。

2、足底筋膜炎：

晨起第一步疼痛是典型特征，因睡眠时足底筋膜挛缩导致。建议选择足弓支撑鞋垫，每日进行足底筋膜拉伸训练，疼痛明显时可局部注射糖皮质激素配合冲击波治疗。超重患者需减轻体重以降低足部负荷。

3、踝关节扭伤后遗症：

既往扭伤未彻底恢复可能导致韧带松弛或关节不稳，睡眠时体位不当可能诱发疼痛。急性期应遵循RICE原则处理，慢性期需通过平衡垫训练、弹力带抗阻练习增强踝周肌肉力量，严重韧带撕裂需手术修复。

4、类风湿性关节炎：

晨僵持续超过1小时且呈对称性关节肿痛时需警惕，属于自身免疫性疾病。早期使用甲氨蝶呤联合生物制剂可延缓关节破坏，同时需定期监测肝肾功能和肺部情况。关节畸形严重者需进行滑膜切除或关节置换手术。

5、退行性骨关节病：

中老年患者常见踝关节软骨磨损，晨起活动时关节摩擦产生疼痛。建议控制体重减少关节负担，可补充硫酸氨基葡萄糖营养软骨，疼痛发作时采用超声波治疗或关节腔注射透明质酸改善润滑功能。

建议每日进行踝泵运动促进血液循环，睡眠时使用枕头垫高足部减轻肿胀。饮食注意补充钙质和维生素D，避免过量摄入咖啡因和酒精。选择缓冲性能好的运动鞋，避免长时间穿高跟鞋或硬底鞋。若疼痛持续超过两周或伴随发热、关节变形等症状，需及时进行磁共振成像检查明确病因。