怀孕胎动是胎儿在子宫内活动时孕妇感受到的触觉反馈，通常表现为轻微颤动、翻滚或踢打感。胎动的感觉主要有轻柔滑动、短暂弹跳、局部鼓包、规律性震颤、间歇性顶撞等。

孕18-20周初次胎动多呈现鱼游过般的轻柔滑动感，与肠蠕动相似但位置固定。这种胎动多发生于孕妇静卧或进食后，因胎儿肢体接触子宫壁力度较弱，需专注感知。随着孕周增加，滑动感会逐渐明显。

孕22-24周常见突发性弹跳感，类似肌肉抽搐但持续时间更短。此类胎动多由胎儿快速伸展四肢引起，每日可能出现数次，夜间平躺时更易察觉。弹跳强度随胎儿发育逐渐增强，但不会引起疼痛。

孕28周后可能出现腹部局部隆起变形，持续数秒至分钟。这是胎儿躯干大幅转动或臀部顶压子宫壁所致，肉眼可见腹部形状改变。鼓包现象在胎儿活跃期更频繁，触摸鼓包部位可能引发胎儿反应性移动。

孕晚期出现的节律性轻微震动，每小时可达4-6次。多为胎儿打嗝引起的膈肌收缩，通过羊水传导至腹壁。震颤持续时间较长但力度均匀，与病理性宫缩的渐进性增强特点不同。

足月时强烈的踢踹或肘击感，可能使孕妇产生短暂不适。胎儿肢体撞击集中在肋缘或骨盆区域，力度足以惊醒睡眠中的孕妇。这类胎动具有明确的方向性，可通过轻压回应部位与胎儿互动。

建议孕妇每日固定时间侧卧计数胎动，正常情况每小时应感知3次以上活动。若12小时内胎动少于10次或强度骤减，需立即监测胎心。合理补充蛋白质和钙质有助于胎儿神经系统发育，适度散步可刺激胎儿活动。避免长时间仰卧压迫下腔静脉，选择左侧卧位能改善胎盘供血。妊娠期保持情绪平稳，过度焦虑可能影响对胎动的敏感度。出现剧烈腹痛伴胎动异常时，应排除胎盘早剥等急症可能。