胎位正常时胎动多出现在上腹部及两侧肋缘下。胎动位置主要与胎儿肢体朝向、子宫空间分布、孕妇腹壁厚度、胎盘位置、胎儿活动习惯等因素相关。

胎儿头部固定于骨盆后，四肢多朝向上方活动。当胎儿背部朝向孕妇腹前壁时，手脚运动易在上腹部形成明显胎动感，表现为频繁的局部鼓起或滑动感。这种体位常见于枕前位等正常胎位。

妊娠晚期子宫上部空间相对宽裕，胎儿肢体在宫底附近活动范围较大。随着胎儿生长，下肢力量增强，踢打动作多集中在宫底对应的上腹部，形成规律性冲击感，尤其在孕妇平卧时更为明显。

孕妇上腹部腹直肌较薄且脂肪分布较少，对胎动传导更为敏感。相比被胎盘覆盖的子宫后壁区域，前壁胎动更容易被感知。肋缘下因缺乏肋骨保护，轻微的胎儿手部动作也可产生明显波动感。

前壁胎盘会缓冲部分胎动强度，此时胎动多集中在胎盘边缘区域。若胎盘位于后壁，胎儿肢体直接接触前腹壁，可在肚脐周围及两侧形成广泛胎动区。正常胎位下胎盘位置不影响胎动频率，但会改变感知位置。

胎儿存在睡眠觉醒周期，多数在孕妇进食后或夜间活动增加。正常胎位时，胎儿习惯性伸展动作多表现为上腹部的整体滚动感，而局部快速运动常出现在侧腹部，与肢体关节的屈曲特性相关。

建议孕妇每日固定时间记录胎动，选择餐后1小时采取左侧卧位进行监测。正常胎位下每小时胎动应超过3次，若连续2小时胎动减少或胎动位置突然下移，需及时进行胎心监护。日常可适当散步促进胎儿体位调整，避免长时间保持同一姿势影响胎儿活动空间。注意补充优质蛋白和维生素维持胎盘功能，有助于胎儿正常运动发育。