孕晚期可以通过调整睡姿改善睡眠质量，右侧睡姿并非禁忌，但左侧卧位更为推荐。孕晚期睡眠质量受多种因素影响，包括胎儿体积增大、子宫压迫血管、激素水平变化等。

1、睡姿影响：右侧睡姿可能压迫下腔静脉，影响血液回流，导致孕妇感到不适或胎儿供血不足。左侧卧位能减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善血液循环，同时有助于肾脏排毒。

2、胎儿位置：孕晚期胎儿体积较大，右侧睡姿可能使子宫偏向一侧，增加胎儿活动受限的风险。左侧卧位能为胎儿提供更多活动空间，减少压迫感。

3、孕妇舒适度：右侧睡姿可能加重胃酸反流，导致烧心或消化不良。左侧卧位能缓解胃部压力，减少反流症状，提升睡眠舒适度。

4、睡眠质量：右侧睡姿可能因压迫血管导致夜间频繁醒来，影响深度睡眠。左侧卧位有助于保持呼吸通畅，减少夜间醒来次数，提高睡眠质量。

5、其他因素：孕妇在孕晚期可能因腰背疼痛、腿部抽筋等问题影响睡眠。使用孕妇枕或调整床垫硬度，选择适合的支撑方式，能缓解身体不适，改善睡眠体验。

孕晚期睡眠质量的改善需要综合考虑睡姿、身体支撑和日常习惯。左侧卧位是较为推荐的睡姿，但若右侧睡姿更为舒适，可短时间采用，避免长时间保持同一姿势。日常注意饮食清淡，避免过饱或过饿，适当进行轻度运动如散步或孕妇瑜伽，有助于提升睡眠质量。同时，保持心情放松，营造安静舒适的睡眠环境，也能帮助孕妇更好地休息。