孕妇腿疼膝盖疼可能由生理性因素和病理性因素引起，可通过调整姿势、适当运动、补钙、热敷等方式缓解。妊娠期体重增加、激素水平变化、钙质缺乏、静脉曲张、关节炎等因素是常见原因。

1、体重增加：随着胎儿发育，孕妇体重逐渐增加，下肢承受的压力增大，可能导致腿部和膝盖疼痛。建议孕妇控制体重增长，避免长时间站立或行走，适当休息时可抬高双腿，促进血液循环。

2、激素变化：妊娠期体内激素水平变化，特别是松弛素的分泌增加，可能导致关节和韧带松弛，引发疼痛。孕妇可通过热敷缓解不适，同时避免过度活动，尤其是膝关节的剧烈运动。

3、钙质缺乏：胎儿骨骼发育需要大量钙质，若孕妇钙摄入不足，可能引发腿部和膝盖疼痛。建议孕妇增加富含钙质的食物摄入，如牛奶、豆制品、绿叶蔬菜等，必要时可在医生指导下补充钙剂。

4、静脉曲张：妊娠期子宫增大可能压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流受阻，引发静脉曲张和疼痛。孕妇可穿着弹力袜，避免久坐久站，适当进行腿部按摩，促进血液循环。

5、关节炎：部分孕妇可能因妊娠期免疫力变化或原有关节炎加重，导致腿部和膝盖疼痛。关节炎可能与遗传、感染、代谢异常等因素有关，通常表现为关节肿胀、僵硬、活动受限等症状。孕妇应及时就医，在医生指导下进行治疗。

孕妇腿疼膝盖疼时，应注意饮食均衡，多摄入富含钙、镁、维生素D的食物，如鱼类、坚果、全谷物等。适当进行低强度运动，如孕妇瑜伽、散步等，有助于缓解疼痛并增强肌肉力量。保持良好的坐姿和站姿，避免长时间保持同一姿势。若疼痛持续或加重，应及时就医，排除病理性因素并接受专业治疗。