孕晚期肚子发紧发硬伴有腰疼可能由假性宫缩、子宫增大、胎动频繁、胎盘早剥、尿路感染等原因引起，可通过调整姿势、放松心情、多休息、及时就医等方式缓解。

1、假性宫缩：孕晚期子宫肌肉偶尔收缩属于正常现象，通常不规律且无痛感。避免长时间站立或劳累，采取左侧卧位休息，有助于缓解不适。

2、子宫增大：随着胎儿发育，子宫逐渐增大可能压迫周围组织，导致腰腹部不适。使用孕妇枕支撑腰部，保持良好坐姿，可减轻症状。

3、胎动频繁：胎儿活动增强可能刺激子宫，引起短暂性发紧发硬。观察胎动规律，若胎动异常增多或减少，需及时就医检查。

4、胎盘早剥：胎盘与子宫壁分离可能引发持续性腹痛和腰背痛，伴有阴道出血。立即平卧休息，拨打急救电话，尽快前往医院治疗。

5、尿路感染：孕晚期免疫力下降，容易发生尿路感染，表现为下腹坠胀、腰酸背痛。多饮水促进排尿，避免憋尿，必要时在医生指导下使用抗生素治疗。

孕晚期应注意饮食均衡，多摄入富含蛋白质、维生素和矿物质的食物，如鸡蛋、牛奶、瘦肉、新鲜蔬果等。适当进行孕期瑜伽或散步，增强体质，缓解腰背压力。保持良好的心态，避免焦虑和紧张情绪，定期产检，及时发现和处理异常情况。若症状持续加重或伴有其他不适，需立即就医，确保母婴安全。