孕晚期出现褐色分泌物可能由先兆临产、宫颈病变、胎盘异常、阴道感染、外力刺激等原因引起，需结合具体症状及时就医评估。

1、先兆临产：

妊娠37周后出现褐色分泌物可能是宫颈黏液栓脱落的生理现象，伴随不规律宫缩提示分娩启动信号。这种情况通常无需特殊处理，但需密切观察宫缩频率及分泌物变化，若出现规律阵痛或破水应立即住院待产。

2、宫颈病变：

宫颈息肉或宫颈糜烂可能在孕晚期因血管脆弱引发出血，血液氧化后呈现褐色。这类情况常伴有接触性出血，需通过妇科检查确诊。孕期通常采取保守观察，严重者需在医生指导下进行局部止血处理。

3、胎盘异常：

前置胎盘或胎盘早剥会导致宫腔内出血，血液经阴道排出时颜色变深。可能伴随腹痛、胎动异常，需立即超声检查确认胎盘位置。根据出血量选择卧床休息或紧急剖宫产，绝对禁止自行处理。

4、阴道感染：

细菌性阴道炎或念珠菌感染可能引起黏膜损伤出血，混合分泌物后呈褐色。常伴有异味、瘙痒等症状，需通过白带常规确诊。孕期宜选用阴道栓剂等局部抗感染治疗，避免口服药物影响胎儿。

5、外力刺激：

妇科检查、性生活或剧烈运动可能导致阴道黏膜毛细血管破裂，陈旧性出血氧化为褐色。通常出血量少且短期内自愈，建议避免过度活动，必要时使用阴道探头超声替代指检。

孕晚期出现褐色分泌物期间应保持外阴清洁，每日用温水清洗2次并更换纯棉内裤；避免提重物及长时间行走，采取左侧卧位休息；记录分泌物性状变化与胎动次数，若出现鲜红色出血、持续腹痛或胎动减少需立即急诊。饮食注意补充铁元素预防贫血，适量食用动物肝脏、菠菜等食物，同时保证每日2000毫升饮水维持羊水平衡。