婴儿腿伸不直多属于正常生理现象，可能与胎儿宫内姿势、关节发育特点、肌张力调节等因素有关。少数情况下需警惕髋关节发育不良、脑瘫、先天性肌病等病理因素。

胎儿在子宫内长期处于蜷曲体位，出生后下肢自然呈现屈曲状态，这是宫内姿势的延续。新生儿期双腿呈蛙式外展属于正常表现，通常无需特殊干预，随着月龄增长会逐渐改善。家长可通过轻柔按摩帮助婴儿适应宫外环境。

婴儿髋关节囊较松弛，股骨头尚未完全骨化，膝关节韧带弹性较大，这些特点使下肢活动度较大。出生后3-6个月内可能出现生理性膝内翻，多数在学步期12-18个月自然矫正。日常注意避免强行拉直双腿或使用蜡烛包束缚。

新生儿神经系统发育不完善，常表现为屈肌张力优势，清醒时四肢多呈屈曲状态。这种肌张力分布有助于保护关节稳定性，通常4-6个月后会逐渐平衡。家长可观察婴儿被动活动时关节阻力是否对称，清醒与睡眠时姿势差异。

病理性因素中髋关节发育不良最常见，可能与遗传、臀位产等因素有关。表现为双腿皮纹不对称、外展受限、下肢不等长等。需通过超声或X线确诊，6个月内可使用Pavlik吊带矫正，严重者需石膏固定或手术。

脑瘫、脊髓病变等可能导致肌张力异常增高，表现为下肢持续强直或剪刀步态。先天性肌病则表现为肌张力低下，关节过度松弛。这类疾病多伴有运动里程碑延迟，需神经科评估并进行早期康复干预。

建议家长定期进行儿童保健检查，3月龄前重点观察双腿外展角度是否达到60度以上，6月龄后关注爬行时下肢协调性。日常护理中避免使用学步车，选择宽松衣物保证髋关节自由活动。发现单侧活动受限、关节弹响或姿势持续异常时，应及时至儿科或骨科就诊。母乳喂养期间注意补充维生素D促进骨骼发育，清醒时多让婴儿俯卧锻炼下肢力量。