胎动的变化主要包括胎动频率、胎动强度、胎动规律性、胎动位置和胎动持续时间五种类型。胎动是胎儿健康的重要指标，不同阶段的胎动变化反映了胎儿的生长发育情况。

1、胎动频率：胎动频率是指胎儿在单位时间内的活动次数。正常情况下，胎动频率会随着孕周增加而逐渐增多，通常在孕28周后达到高峰。孕晚期胎动频率可能略有减少，但每天仍应有明显胎动。如果胎动频率突然减少或消失，需及时就医。

2、胎动强度：胎动强度是指胎儿活动的力度。孕中期胎动较为轻柔，孕晚期胎动力度明显增强，可能出现踢打、翻滚等强烈动作。胎动强度减弱可能是胎儿宫内窘迫的信号，需引起重视。

3、胎动规律性：胎动规律性是指胎儿活动的周期性。健康胎儿通常会有较为规律的作息，如早晨、饭后、睡前等时段活动较多。胎动规律性突然改变，如原本活跃时段变得安静，可能提示胎儿异常。

4、胎动位置：胎动位置是指胎儿在子宫内的活动区域。随着孕周增加，胎动位置会逐渐上移。胎动位置异常，如持续在某一固定部位活动，可能提示胎位不正或脐带绕颈等问题。

5、胎动持续时间：胎动持续时间是指单次胎动的时长。正常胎动持续时间较短，通常为数秒至数分钟。胎动持续时间过长或过短都可能提示胎儿异常，需及时就医检查。

胎动变化是监测胎儿健康的重要指标。孕妇应每天固定时间记录胎动，了解胎动规律。如发现胎动异常，应及时就医。日常应注意均衡饮食，适量运动，保持良好的作息，为胎儿创造良好的生长发育环境。孕晚期可适当增加富含蛋白质、钙质的食物，如牛奶、鸡蛋、鱼类等，促进胎儿发育。适当散步、孕妇瑜伽等轻度运动有助于改善血液循环，促进胎儿活动。保持心情愉悦，避免过度紧张焦虑，有助于维持正常的胎动模式。