21岁矫正牙齿完全来得及，矫正牙齿的方法有传统金属托槽、隐形矫正器、自锁托槽、舌侧矫正、陶瓷托槽等。

1、传统金属托槽：传统金属托槽是最常见的矫正方式，通过金属托槽和弓丝施加压力，逐步调整牙齿位置。这种方法适用于各种牙齿畸形，矫正效果稳定，但美观性较差，佩戴期间可能影响日常饮食和口腔清洁。

2、隐形矫正器：隐形矫正器采用透明材质制作，佩戴时几乎看不出来，适合对外观要求较高的患者。矫正器需要定期更换，每两周更换一次，逐步调整牙齿位置。这种方法舒适度高，但价格相对较高，且矫正时间可能较长。

3、自锁托槽：自锁托槽在传统托槽的基础上进行了改进，无需使用橡皮圈固定弓丝，减少了摩擦力，矫正过程更加舒适。这种方法适用于复杂牙齿畸形，矫正速度较快，但价格较高，且对医生的技术要求较高。

4、舌侧矫正：舌侧矫正将托槽安装在牙齿内侧，从外观上看不到矫正装置，适合对外观要求极高的患者。这种方法隐蔽性好，但佩戴初期可能影响发音和舌头舒适度，且对医生的技术要求较高。

5、陶瓷托槽：陶瓷托槽采用与牙齿颜色相近的陶瓷材料制作，美观性较好，适合对外观有一定要求的患者。这种方法矫正效果稳定，但陶瓷材料较脆，佩戴期间需注意避免硬物撞击，且价格较高。

矫正牙齿期间，保持口腔卫生至关重要，建议每天刷牙两次，使用牙线清洁牙缝，定期到牙科诊所进行专业清洁。饮食方面，避免食用过硬、过粘的食物，以免损坏矫正装置。运动时注意保护口腔，避免剧烈碰撞。定期复诊，根据医生建议调整矫正方案，确保矫正效果达到预期。