孕39+2周还未发动可通过散步、爬楼梯、按摩等方式促进胎儿发动，通常由胎儿发育成熟度、母体激素水平、骨盆条件等因素引起。

1、散步：每天坚持30分钟的散步有助于胎儿下降至骨盆，刺激宫缩。散步时注意选择平坦路面，避免过度劳累，保持身体放松，促进血液循环，增加宫缩频率。

2、爬楼梯：适当爬楼梯可以借助重力作用帮助胎儿入盆，刺激子宫收缩。建议每次爬楼梯10-15分钟，注意扶稳扶手，避免摔倒，适度运动有助于加快分娩进程。

3、按摩：轻柔按摩腰部和腹部可以缓解肌肉紧张，促进宫缩。使用温和的按摩油，以打圈方式按摩，注意力度适中，避免过度按压，有助于放松身心，刺激分娩。

4、饮食调节：多食用富含维生素C和E的食物，如橙子、坚果，有助于软化宫颈。避免高糖高脂饮食，保持饮食均衡，促进身体代谢，为分娩提供充足能量。

5、温水浴：温水浴可以放松全身肌肉，缓解紧张情绪，促进宫缩。水温控制在37-38度，时间不宜超过20分钟，注意防滑，保持环境通风，有助于身心放松。

日常护理中，建议保持规律作息，避免熬夜，适当进行瑜伽或深呼吸练习，有助于缓解焦虑情绪。饮食上多摄入富含蛋白质和纤维的食物，如鸡蛋、燕麦，保持营养均衡。运动方面，可以选择孕妇瑜伽或游泳，增强体力和柔韧性。如有异常情况，及时就医，确保母婴安全。