不安腿综合症的症状主要表现为下肢不适感、夜间加重和活动后缓解，典型症状包括蚁走感、刺痛感、难以形容的不适感、静息时加重以及周期性肢体运动。

患者常描述小腿深层有类似蚂蚁爬行的异常感觉，多发生于傍晚或夜间静卧时。这种异常感觉并非皮肤表面刺激引起，而是源于神经系统异常放电，通常双侧对称出现，可能伴随轻微烧灼感或麻木感。

约60％患者会出现间断性针刺样疼痛，持续时间从数秒到数分钟不等。疼痛多集中在腓肠肌区域，严重时可放射至大腿或足部。这种症状与周围神经敏化有关，在缺铁性贫血患者中更为明显。

多数患者无法准确描述不适性质，常表述为"酸胀""发紧"或"骨头里难受"。这种主观感受导致诊断困难，需结合国际不安腿综合症研究组制定的四个必备临床特征进行判断。

症状在卧床休息或久坐时显著加剧，特别是夜间8点至凌晨3点症状最明显。这与人体昼夜节律中多巴胺分泌低谷期相关，严重者可出现入睡困难或睡眠维持障碍。

睡眠中可能出现下肢不自主抽动，每小时超过15次即可确诊。这种运动属于脊髓反射亢进表现，动作幅度从脚趾轻微颤动到整个下肢踢动不等，常导致睡眠片段化。

建议患者保持规律作息，睡前可进行适度腿部按摩或温水泡脚。日常注意补充富含铁元素的食物如动物肝脏、菠菜等，避免摄入咖啡因和酒精。适度有氧运动如游泳、骑自行车有助于改善症状，但应避免睡前3小时内剧烈运动。症状持续影响睡眠时需神经内科就诊，通过多导睡眠监测明确诊断。