孕晚期胎动肚子疼可能与子宫增大、假性宫缩、胎位异常、胎盘早剥、先兆临产等因素有关。孕晚期胎动伴随腹痛需结合具体表现判断，必要时及时就医。

孕晚期胎儿快速生长会导致子宫扩张，牵拉周围韧带和肌肉引发钝痛。这种疼痛多位于下腹两侧，活动或变换体位时加重，休息后可缓解。建议采取侧卧位减轻压迫，避免突然起身或弯腰。

妊娠后期可能出现不规律宫缩，表现为腹部发紧伴短暂刺痛，持续时间短且强度不增加。假性宫缩通常由疲劳、脱水或膀胱充盈诱发，可通过饮水、改变姿势或洗温水澡缓解。若每小时超过4次需警惕早产。

臀位或横位胎儿活动时可能撞击子宫壁或压迫神经，引起局部锐痛。异常胎位还可能伴随肋骨压痛、尿频等症状。可通过膝胸卧位调整胎位，但需在医生指导下进行胎位矫正操。

胎盘提前剥离会导致持续性剧痛伴阴道出血，胎动可能突然加剧后减少。这种情况多与妊娠高血压、外伤等因素有关，需立即急诊处理。典型表现为板状腹、胎心率异常，超声检查可确诊。

规律性腹痛逐渐加强可能是临产征兆，常伴随见红、破水等症状。真正宫缩会从背部放射至腹部，间隔时间逐渐缩短。孕37周后出现此类症状可准备入院，未足月者需抑制宫缩治疗。

孕晚期应每日定时数胎动，正常值为每小时3-5次。腹痛时建议暂停活动观察症状变化，避免自行服用止痛药。如出现持续疼痛超过30分钟、阴道流血、胎动减少或发热，须立即前往产科急诊。日常可穿托腹带减轻腹部负担，保持适度散步促进血液循环，饮食注意补充钙镁元素预防肌肉痉挛。