睡醒腰疼可能由不良睡姿、床垫不适、肌肉劳损、腰椎间盘突出、强直性脊柱炎等原因引起，可通过调整睡姿、更换床垫、热敷按摩、药物治疗、物理治疗等方式缓解。

1、不良睡姿：长时间保持不正确的睡姿可能导致腰部肌肉紧张或脊柱受力不均，引发疼痛。建议采用侧卧或仰卧姿势，并在膝盖下方垫一个枕头以减轻腰部压力。

2、床垫不适：过硬或过软的床垫无法为脊柱提供足够的支撑，可能导致腰部肌肉疲劳。选择中等硬度的床垫，并根据个人体型和睡眠习惯进行调整。

3、肌肉劳损：日常活动或运动中的过度使用可能导致腰部肌肉劳损，睡眠时肌肉放松后疼痛感更加明显。可通过热敷、按摩或适度拉伸缓解肌肉紧张。

4、腰椎间盘突出：腰椎间盘突出可能压迫神经，导致睡醒后腰部疼痛。症状可能伴随下肢麻木或无力。治疗方法包括药物治疗如布洛芬缓释片、双氯芬酸钠凝胶、物理治疗或手术干预如椎间盘切除术、椎间融合术。

5、强直性脊柱炎：这是一种慢性炎症性疾病，可能导致晨起时腰部僵硬和疼痛。症状通常伴随脊柱活动受限。治疗包括药物治疗如非甾体抗炎药、生物制剂和物理治疗。

日常生活中，注意保持良好的坐姿和站姿，避免长时间保持同一姿势。适度进行腰部锻炼，如桥式运动、猫式伸展，以增强腰部肌肉力量。饮食上多摄入富含钙和维生素D的食物，如牛奶、鱼类，有助于骨骼健康。若疼痛持续或加重，建议及时就医进行详细检查。