经皮肾镜碎石术常用的方法有经皮肾镜取石术、经皮肾镜气压弹道碎石术、经皮肾镜激光碎石术、经皮肾镜超声碎石术、经皮肾镜液电碎石术。
1、经皮肾镜取石术：通过经皮肾镜直接取出结石，适用于结石体积较小、位置较为表浅的情况。手术过程中需在B超或X线引导下定位，建立经皮肾通道，再使用取石钳或套石篮将结石取出。
2、经皮肾镜气压弹道碎石术：利用气压弹道碎石机产生的冲击波将结石击碎，适用于中等大小、位置较深的结石。手术中需在经皮肾镜引导下，将气压弹道碎石探针直接接触结石，通过连续或脉冲冲击波将结石粉碎。
3、经皮肾镜激光碎石术：采用激光光纤将结石击碎，适用于各种大小、位置的结石。手术中需在经皮肾镜引导下，将激光光纤直接接触结石，通过激光能量将结石粉碎成细小颗粒，再通过冲洗排出。
4、经皮肾镜超声碎石术：利用超声碎石探针将结石击碎，适用于较大、位置较深的结石。手术中需在经皮肾镜引导下，将超声碎石探针直接接触结石，通过超声振动将结石粉碎成细小颗粒，再通过冲洗排出。
5、经皮肾镜液电碎石术：采用液电碎石探针将结石击碎，适用于较大、位置较深的结石。手术中需在经皮肾镜引导下，将液电碎石探针直接接触结石，通过高压电脉冲将结石粉碎成细小颗粒，再通过冲洗排出。
术后护理需注意保持伤口清洁干燥，避免剧烈运动，多饮水促进结石排出。饮食上建议低盐低脂，增加蔬菜水果摄入，避免高嘌呤食物。定期复查B超或CT，监测结石排出情况及肾功能恢复情况。