腿一伸直就疼可能由肌肉拉伤、韧带损伤、关节炎、腰椎间盘突出、坐骨神经痛等原因引起，可通过休息、热敷、药物治疗、物理治疗、手术等方式缓解。

1、肌肉拉伤：长时间运动或姿势不当可能导致腿部肌肉拉伤，表现为伸直时疼痛。建议减少活动，适当热敷促进血液循环，避免剧烈运动。

2、韧带损伤：过度拉伸或外力冲击可能损伤腿部韧带，伸直时疼痛明显。可通过冰敷减轻肿胀，佩戴护具固定，避免进一步损伤。

3、关节炎：关节炎症可能导致伸直时疼痛，尤其是膝关节。建议适度运动增强关节灵活性，使用非甾体抗炎药如布洛芬缓释片400mg，每日一次缓解疼痛。

4、腰椎间盘突出：腰椎间盘突出可能压迫神经，导致腿部伸直时疼痛。可通过牵引治疗缓解神经压迫，必要时进行椎间盘切除术。

5、坐骨神经痛：坐骨神经受压可能导致腿部伸直时疼痛，常伴有麻木感。建议避免久坐，进行腰部拉伸运动，使用甲钴胺片500μg，每日三次营养神经。

日常护理中，可进行适度运动如散步、游泳增强腿部肌肉力量，避免长时间保持同一姿势。饮食上多摄入富含钙质和维生素D的食物如牛奶、鱼类，促进骨骼健康。若疼痛持续或加重，建议及时就医进行详细检查。