泌尿系结石的微创治疗主要有经皮肾镜碎石术、输尿管镜碎石术、体外冲击波碎石术、腹腔镜取石术以及输尿管软镜碎石术。

1、经皮肾镜碎石术：

经皮肾镜碎石术适用于直径大于2厘米的肾结石或复杂型结石。医生在患者腰部建立微小通道，通过肾镜直接观察并粉碎结石。该技术对肾脏损伤小，结石清除率高，术后需留置肾造瘘管1-2天。可能出现的并发症包括出血、感染等，严重肾积水患者需谨慎选择。

2、输尿管镜碎石术：

输尿管镜碎石术主要处理中下段输尿管结石。通过尿道自然腔道置入输尿管镜，采用激光或气压弹道碎石。手术无需体表切口，恢复快，住院时间约2-3天。对于输尿管狭窄或严重扭曲的患者操作难度较大，术前需进行影像学评估。

3、体外冲击波碎石术：

体外冲击波碎石术适合直径小于2厘米的肾盂或上段输尿管结石。利用体外产生的冲击波聚焦粉碎结石，无需麻醉且创伤最小。但需多次治疗，碎石后可能引发肾绞痛，结石残留率较高。严重肥胖或凝血功能障碍者不宜采用。

4、腹腔镜取石术：

腹腔镜取石术适用于合并输尿管狭窄的较大结石。通过腹部3-4个小切口完成取石和狭窄修复，兼具诊断和治疗功能。手术视野清晰，但技术要求较高，术后需留置双J管2-4周。既往有腹部手术史者可能面临粘连风险。

5、输尿管软镜碎石术：

输尿管软镜碎石术可处理肾盂和肾盏内结石。柔性镜体可弯曲270度，能到达肾脏各部位，配合激光碎石效率高。需要术前留置输尿管支架扩张通道，术后可能发生输尿管损伤。对于下盏结石存在清除盲区。

微创治疗后应保持每日饮水2000-3000毫升，限制高草酸食物如菠菜、浓茶，适当补充柑橘类水果预防复发。术后1个月避免剧烈运动，定期复查超声监测结石排出情况。出现持续腰痛、血尿或发热需及时就医。根据结石成分分析结果，尿酸结石患者可碱化尿液，感染性结石需控制尿路感染。