孕晚期腰疼可能由生理性因素和病理性因素引起，常见的生理性因素包括体重增加、姿势改变、激素水平变化等，病理性因素可能与腰椎间盘突出、妊娠期骨质疏松等有关。孕晚期腰疼可通过调整姿势、适度运动、热敷等方式缓解，严重时需就医治疗。

1、体重增加：随着胎儿发育，孕妇体重逐渐增加，腰部负担加重，导致腰疼。建议控制体重增长速度，避免长时间站立或久坐，适当使用孕妇托腹带减轻腰部压力。

2、姿势改变：孕晚期子宫增大，孕妇重心前移，为保持平衡，腰部后仰，易引发腰疼。可通过调整坐姿和站姿，使用腰枕支撑，避免弯腰提重物，缓解腰部不适。

3、激素水平变化：孕晚期体内松弛素分泌增加，骨盆韧带松弛，腰部稳定性下降，易出现腰疼。适度进行孕妇瑜伽或游泳，增强腰部肌肉力量，有助于缓解疼痛。

4、腰椎间盘突出：孕晚期腰椎间盘突出可能与体重增加和姿势改变有关，通常表现为腰部疼痛、下肢麻木等症状。需避免剧烈活动，必要时在医生指导下进行物理治疗或使用止痛药物。

5、妊娠期骨质疏松：妊娠期钙质需求增加，若摄入不足，可能导致骨质疏松，引发腰疼。建议增加富含钙质的食物摄入，如牛奶、豆制品等，必要时在医生指导下补充钙剂。

孕晚期腰疼的护理需从多方面入手，饮食上注意均衡营养，适量摄入富含钙、镁、维生素D的食物，如牛奶、坚果、鱼类等。运动方面可选择孕妇瑜伽、散步等低强度活动，增强腰部肌肉力量。日常注意保持良好的姿势，避免长时间保持同一姿势，适当使用热敷或按摩缓解疼痛。若腰疼持续加重或伴有其他不适，应及时就医，排除病理性因素。