大动作发育迟缓可以通过家庭训练改善，包括平衡训练、力量训练和协调性训练。平衡训练如单脚站立、走直线，力量训练如爬行、跳跃，协调性训练如抛接球、跳绳，这些方法有助于促进大动作能力的发展。
1、平衡训练是提升大动作发育的重要环节。单脚站立是简单有效的训练方式，每天坚持练习，逐渐延长站立时间。走直线也能锻炼平衡感，可以在地板上画一条直线，让孩子沿着线行走。平衡板训练也是不错的选择，通过站在平衡板上保持身体稳定，增强核心肌群的控制力。
2、力量训练有助于增强肌肉力量，促进大动作发育。爬行是基础训练，可以在地板上设置障碍物，让孩子爬行通过。跳跃训练如原地跳、跳台阶，能锻炼下肢力量。俯卧撑和仰卧起坐也是有效的力量训练，根据孩子的能力调整次数和强度。
3、协调性训练能提高身体各部位的配合能力。抛接球是常见的训练方法，可以从小球开始，逐渐增加难度。跳绳能锻炼手脚协调，从慢速开始，逐渐加快速度。踢毽子也是不错的训练方式，能提高腿部和眼部的协调性。
4、家庭环境中的日常活动也能促进大动作发育。让孩子参与家务劳动，如扫地、擦桌子，能锻炼手臂和腰部的力量。户外活动如跑步、骑自行车，能全面提升大动作能力。游戏中的动作如跳舞、模仿动物行走，也能在趣味中锻炼身体。
5、训练过程中需要注意循序渐进，避免过度疲劳。根据孩子的年龄和能力制定合适的训练计划，逐步增加难度和强度。训练时要注意安全，避免受伤。家长应给予鼓励和支持，增强孩子的自信心和积极性。
大动作发育迟缓的家庭训练需要长期坚持，通过平衡训练、力量训练和协调性训练，结合日常活动和游戏，逐步提升孩子的运动能力。家长应耐心引导，创造良好的训练环境，帮助孩子克服发育迟缓的问题，促进健康成长。