胎心胎芽可通过超声检查、胎心监护、血液检查、胎动计数、体格检查等方式检查。

1、超声检查：超声检查是评估胎心胎芽最常用的方法，能够清晰地观察到胎儿的发育情况，包括胎心搏动和胎芽形态。早期妊娠通常通过阴道超声检查，中晚期则多采用腹部超声检查。超声检查无创、安全，能够提供胎儿发育的详细信息，是孕期检查的重要手段。

2、胎心监护：胎心监护是通过监测胎儿心率变化来评估胎儿健康状况的一种方法。通常在妊娠晚期进行，能够实时监测胎儿的心率变化，及时发现异常情况。胎心监护有助于评估胎儿是否存在宫内窘迫等问题，为临床决策提供依据。

3、血液检查：血液检查可以通过检测孕妇血液中的某些激素水平来间接评估胎儿的发育情况。例如，人绒毛膜促性腺激素hCG和孕酮水平的变化可以反映胎儿的健康状况。血液检查是孕期常规检查的一部分，能够提供胎儿发育的辅助信息。

4、胎动计数：胎动计数是孕妇自我监测胎儿健康状况的一种方法。孕妇可以通过记录胎动次数来评估胎儿的活动情况。正常情况下，胎动次数应在一定范围内，胎动减少可能提示胎儿存在异常。胎动计数简单易行，能够帮助孕妇及时发现胎儿的异常情况。

5、体格检查：体格检查包括测量孕妇的体重、腹围、宫高等指标，间接评估胎儿的发育情况。医生通过触诊可以感受到胎儿的活动情况，初步判断胎儿的健康状况。体格检查是孕期常规检查的一部分，能够提供胎儿发育的基本信息。

孕期检查是确保胎儿健康发育的重要环节，孕妇应定期进行超声检查、胎心监护、血液检查、胎动计数和体格检查，及时发现并处理异常情况。同时，孕妇应保持良好的生活习惯，均衡饮食，适量运动，避免接触有害物质，定期进行产前检查，确保母婴健康。