20年腿不会走路的情况仍建议就医评估。长期下肢功能障碍可能由神经系统病变、肌肉萎缩、关节退行性变、脊髓损伤或先天性畸形等因素引起，需通过专业检查明确病因。

1、神经系统病变：

脑卒中、脊髓灰质炎后遗症或多发性硬化等疾病可能导致运动神经元损伤，表现为下肢肌力减退或瘫痪。这类情况需进行肌电图、神经传导速度检测，治疗上可采用神经营养药物如甲钴胺、神经节苷脂，配合康复训练改善功能。

2、肌肉萎缩症：

进行性肌营养不良或长期废用性萎缩会造成肌纤维退化，患者可能出现站立困难、步态异常。肌酶谱检测和肌肉活检可确诊，治疗需结合支具保护、电刺激疗法及蛋白质补充营养支持。

3、关节退行性变：

重度骨关节炎或类风湿性关节炎晚期可导致关节结构破坏，表现为活动受限。X线或MRI检查能显示关节间隙狭窄，治疗包括关节腔注射透明质酸钠、口服双醋瑞因等软骨保护剂，严重者需关节置换。

4、脊髓损伤后遗症：

外伤性或病理性脊髓损伤后，损伤平面以下可能出现永久性运动功能障碍。脊髓CT三维重建可定位损伤节段，治疗重点在于预防压疮、泌尿系感染等并发症，配合减重步行训练。

5、先天性发育异常：

脊柱裂、脑性瘫痪等先天疾病可导致终身运动障碍，患儿早期多表现为运动里程碑延迟。基因检测和发育评估有助于诊断，干预需持续进行矫形手术、肉毒毒素注射及物理治疗。

建议每日进行被动关节活动度训练防止挛缩，使用防滑垫和扶手保障居家安全，摄入富含维生素D和钙质的食物如乳制品、深绿色蔬菜。可尝试水中运动减轻关节负荷，定期监测皮肤状况和营养指标。需注意长期卧床者应每2小时翻身预防压疮，保持会阴部清洁降低感染风险，情绪支持对改善生活质量同样重要。