6个半月的宝宝可以尝试添加米粉、蔬菜泥、水果泥、蛋黄泥、肉泥等辅食。辅食的添加应遵循由少到多、由稀到稠、由单一到多样的原则，同时注意观察宝宝的消化情况和过敏反应。

1、米粉：米粉是宝宝最早接触的辅食之一，富含碳水化合物，易于消化吸收。初次添加时，可将米粉调成稀糊状，逐渐增加稠度。选择无糖、无添加剂的米粉，避免过早摄入糖分。

2、蔬菜泥：蔬菜泥是宝宝获取维生素和矿物质的重要来源。可选用胡萝卜、南瓜、菠菜等蔬菜，蒸熟后捣成泥状。初次添加时，建议选择单一蔬菜，观察宝宝是否有过敏反应。

3、水果泥：水果泥富含维生素和膳食纤维，有助于宝宝的消化和免疫系统发育。可选用苹果、香蕉、梨等水果，去皮去核后捣成泥状。注意选择新鲜水果，避免添加糖分。

4、蛋黄泥：蛋黄富含蛋白质、铁和维生素D，有助于宝宝的生长发育。初次添加时，可将蛋黄煮熟后捣成泥状，从1/4个蛋黄开始，逐渐增加至半个蛋黄。注意观察宝宝是否有过敏反应。

5、肉泥：肉泥是宝宝获取蛋白质和铁的重要来源。可选用鸡肉、猪肉、牛肉等肉类，煮熟后捣成泥状。初次添加时，建议选择单一肉类，观察宝宝是否有过敏反应。

6、注意事项：辅食添加过程中，需注意宝宝的消化情况和过敏反应。每次添加新食物时，应间隔3-5天，观察宝宝是否有腹泻、皮疹等不良反应。辅食应现做现吃，避免长时间存放。

宝宝在6个半月时，辅食的添加应以营养均衡、易于消化为原则，逐步引入多样化的食物。在添加辅食的同时，继续保持母乳或配方奶的喂养，确保宝宝获得充足的营养。注意观察宝宝的消化情况和过敏反应，及时调整辅食的种类和量。通过合理的辅食添加，帮助宝宝建立健康的饮食习惯，促进其健康成长。