孕34周腰疼可能由体重增加、姿势改变、激素变化、肌肉劳损、泌尿系统感染等原因引起，可通过调整姿势、热敷、适当运动、药物治疗、就医检查等方式缓解。

1、体重增加：随着胎儿发育，孕妇体重逐渐增加，腰部承受的压力增大，导致腰疼。建议控制体重增长速度，避免过度增重，同时使用孕妇托腹带减轻腰部负担。

2、姿势改变：孕期身体重心前移，腰椎前凸增加，容易引发腰疼。保持正确站姿和坐姿，避免长时间站立或久坐，使用腰垫支撑腰部，有助于缓解不适。

3、激素变化：孕期激素水平变化导致韧带松弛，腰椎稳定性下降，可能引起腰疼。适当进行孕妇瑜伽或伸展运动，增强腰部肌肉力量，改善症状。

4、肌肉劳损：孕期活动量减少，腰部肌肉力量减弱，容易因劳损而疼痛。通过热敷、按摩等方式放松肌肉，避免提重物或过度弯腰，减少腰部负担。

5、泌尿系统感染：孕期免疫力下降，泌尿系统感染风险增加，可能引发腰疼。注意个人卫生，多喝水，如有尿频、尿痛等症状，及时就医检查并遵医嘱使用抗生素治疗。

孕34周腰疼时，建议保持均衡饮食，摄入足够的钙和维生素D，促进骨骼健康；适当进行孕妇操或散步，增强体质；注意休息，避免过度劳累；如有持续或剧烈腰疼，及时就医检查，排除其他潜在疾病。