宝宝一般在6-10个月学会爬行，具体时间受发育速度、肌肉力量、环境引导、个体差异、健康状态等因素影响。

爬行需要神经系统和运动系统协同发展，部分宝宝5个月可能出现腹爬动作，7-8个月完成手膝爬行。早产儿或发育迟缓的宝宝可能延迟1-2个月，家长可通过俯卧训练促进颈部及背部肌肉发育。

上肢支撑力和核心肌群强度决定爬行质量。肌张力低的宝宝需更多练习俯卧抬头，每天进行3-5次短暂训练，避免在刚进食后操作。超重婴儿可能因身体负荷较大而爬行稍晚。

提供安全宽敞的爬行区域，使用玩具引导视线移动。地毯或爬行垫能减少膝盖摩擦不适，避免长期使用学步车限制自主爬行欲望。照料者示范爬行动作可激发模仿行为。

约15％婴儿会跳过爬行阶段直接站立行走，这与遗传因素或性格活跃度相关。只要大运动发育符合月龄标准，不强制要求必须经历爬行，但爬行对感统协调更有益处。

中耳炎、髋关节发育不良等疾病可能影响平衡能力，导致爬行延迟。若18个月仍无移动意愿，需排查脑瘫、肌营养不良等病理性因素，及时进行康复评估和干预。

家长应每天安排2-3次爬行游戏，选择透气棉质衣物减少皮肤摩擦，注意清除地面细小物品防止误吞。爬行阶段不必过度追求速度，重点观察四肢协调性和对称发力情况。若发现长期单侧肢体无力或异常姿势，建议尽早就诊儿童保健科。同时保持爬行区域温度适宜，避免冬季地板过凉影响活动意愿。