小孩晚上睡觉磨牙出汗可能由生理性因素和病理性因素引起，常见原因包括情绪紧张、牙齿咬合不良、肠道寄生虫感染、缺钙、睡眠环境不适等。针对这些原因，可通过心理疏导、口腔检查、驱虫治疗、补钙、改善睡眠环境等方式缓解症状。

1、情绪紧张：小孩在白天经历情绪波动或压力过大，可能导致夜间磨牙和出汗。家长应关注孩子的心理状态，通过陪伴、沟通或放松活动帮助孩子缓解紧张情绪。避免在睡前进行过度兴奋的活动，如看电视或玩游戏。

2、牙齿咬合不良：牙齿排列不齐或咬合异常可能引发磨牙。建议定期带孩子进行口腔检查，必要时佩戴牙套矫正牙齿。保持良好的口腔卫生习惯，如早晚刷牙、使用牙线，有助于减少磨牙的发生。

3、肠道寄生虫感染：寄生虫如蛔虫、蛲虫等可能影响孩子的消化系统，导致夜间磨牙和出汗。可通过粪便检查确诊，并在医生指导下服用驱虫药物，如阿苯达唑片200mg，单次口服或甲苯咪唑片100mg，每日2次，连服3天。

4、缺钙：钙质不足可能导致神经肌肉兴奋性增高，引发磨牙和出汗。建议多食用富含钙的食物，如牛奶、豆制品、绿叶蔬菜，并适当补充钙剂，如碳酸钙颗粒500mg，每日1次或维生素D滴剂400IU，每日1次。

5、睡眠环境不适：过高的室温、过厚的被褥或噪音等环境因素可能影响孩子睡眠质量，导致磨牙和出汗。保持卧室温度适宜20-22℃，选择透气性好的床品，减少噪音干扰，有助于改善睡眠。

日常生活中，家长应注意孩子的饮食均衡，增加富含钙、镁等矿物质的食物摄入，如牛奶、坚果、鱼类。适当进行户外活动，如散步、跑步，帮助孩子放松身心。若症状持续或加重，建议及时就医，排除潜在疾病。