孕妇通常在怀孕18-20周能感觉到胎动，实际感知时间受腹壁厚度、胎位、胎盘位置、胎儿活动力、孕妇敏感度等因素影响。

腹壁脂肪较厚的孕妇可能延迟感知胎动，因脂肪组织会缓冲胎儿动作的传导。这类孕妇需更专注感受下腹部的轻微颤动，随着孕周增加，胎动会逐渐明显。建议选择安静环境平卧时观察。

胎儿面向母体腹侧的体位会使胎动更易被察觉，而脊柱朝向腹壁时动作传导减弱。臀位胎儿下肢活动可能在子宫底部产生明显踢踹感，头位胎儿上肢动作则多表现为轻柔滑动。

前壁胎盘像垫子般阻隔部分胎动传导，这类孕妇可能在22周后才感知明显胎动。后壁胎盘孕妇往往更早感受到胎动，但需注意与肠蠕动区分。

活跃胎儿产生的动作幅度大、频率高，更易被早期感知。部分安静型胎儿可能动作轻柔，孕妇需留意类似气泡破裂或鱼尾摆动的特殊感觉，尤其在餐后血糖升高时更明显。

经产妇因有经验能更早识别胎动，初产妇可能误判为肠胀气。建议每日固定时间侧卧计数，正常范围为每小时3-5次，28周后应建立规律胎动模式。

孕中期建议保持适度活动促进胎盘供氧，避免长时间仰卧。可记录胎动变化，若12小时内少于10次或突然减少过半需就医。补充优质蛋白和铁剂有助于胎儿神经肌肉发育，但无须刻意通过饮食刺激胎动。定期产检结合超声检查能客观评估胎儿状况，胎心监护仪可辅助监测高危妊娠。