手术机器人有哪些

手术机器人主要包括达芬奇手术系统、天玑骨科手术机器人、Mako骨科手术机器人、Senhance手术系统、Versius手术机器人等。这些设备通过机械臂、三维成像和精准操控技术辅助完成微创手术，适用于普外科、泌尿外科、胸外科、妇科、骨科等领域。

达芬奇手术系统是目前应用最广泛的手术机器人，采用主从式操控模式，医生通过控制台操作机械臂完成手术。其高分辨率三维成像系统可放大10-15倍手术视野，机械腕具有7个自由度，能模拟人手动作并过滤震颤，适用于前列腺切除术、心脏瓣膜修复、胃肠肿瘤切除等复杂手术。该系统可减少术中出血和术后并发症，但设备体积较大且成本较高。

天玑骨科手术机器人专为骨科手术设计，通过术前三维规划与术中实时导航，辅助完成脊柱椎弓根螺钉植入、髋膝关节置换等手术。其光学追踪系统精度可达0.3毫米，能避免传统手术中反复透视带来的辐射暴露。机器人可根据患者个体解剖结构自动计算最佳植入路径，显著提升假体放置准确性，但需要配合专用手术工具使用。

Mako骨科手术机器人主要用于膝关节单髁置换和全髋关节置换术，采用触觉反馈技术限制手术器械超出预设安全范围。术前通过CT扫描建立患者骨骼三维模型，术中实时调整假体位置和角度，确保软组织平衡和肢体力线恢复。该系统可延长假体使用寿命，但手术时间较传统方式有所增加，且对术者操作熟练度要求较高。

Senhance手术系统采用模块化设计，具有触觉反馈和眼球追踪技术，医生可通过眼球运动控制摄像头视角。其3毫米机械臂适合狭小空间操作，适用于胆囊切除、疝修补等普外科手术。系统兼容部分传统腹腔镜器械，降低耗材成本，但缺乏力反馈可能增加组织损伤风险，需配合超声刀等能量设备使用。

Versius手术机器人采用轻量化机械臂设计，单个机械臂重量不足10千克，便于手术室灵活布置。其开放式控制台允许术者采用坐姿或站姿操作，降低疲劳感，适用于妇科子宫切除术、泌尿科肾部分切除术等。系统支持快速更换不同功能器械，但小机械臂的负载能力有限，不适用于需要大范围牵拉组织的手术。

手术机器人技术持续发展，新型系统正探索人工智能辅助决策、5G远程手术等方向。患者选择机器人手术前需评估病情适应症，医疗机构需严格培训操作团队并定期维护设备。术后应遵循医嘱进行康复训练，注意切口护理和营养补充，定期复查评估手术效果。日常保持适度运动有助于功能恢复，但需避免剧烈活动防止植入物移位。