走路时腿关节咯吱响可能由关节滑液不足、软骨磨损、韧带松弛、关节炎、半月板损伤等原因引起，可通过补充关节营养、适度运动、物理治疗、药物治疗、手术干预等方式改善。

1、滑液不足：关节滑液减少可能导致关节摩擦增加，发出咯吱声。建议多摄入富含Omega-3脂肪酸的食物，如深海鱼、亚麻籽，同时保持适度运动，促进滑液分泌。

2、软骨磨损：长期负重或不当运动可能导致软骨磨损，引发关节异响。可通过游泳、骑自行车等低冲击运动减轻关节负担，同时补充软骨素和葡萄糖胺，如口服软骨素片或葡萄糖胺胶囊。

3、韧带松弛：韧带松弛可能导致关节稳定性下降，出现咯吱声。建议进行韧带强化训练，如瑜伽、普拉提，同时避免剧烈运动，防止韧带进一步损伤。

4、关节炎：关节炎可能引起关节炎症和异响。可服用非甾体抗炎药，如布洛芬缓释片、双氯芬酸钠肠溶片，或进行热敷、电疗等物理治疗，缓解炎症和疼痛。

5、半月板损伤：半月板损伤可能导致关节活动时发出咯吱声。轻度损伤可通过休息、冰敷、佩戴护膝等方式缓解，严重损伤需进行关节镜手术修复或半月板切除术。

日常饮食中可多摄入富含钙、维生素D的食物，如牛奶、鸡蛋、绿叶蔬菜，增强骨骼健康。适度进行有氧运动和力量训练，如快走、慢跑、深蹲，提升关节稳定性。注意保暖，避免关节受凉，定期进行关节检查，及时发现问题并干预。