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- 什么是机器人微创心脏手术
- 机器人手术系统能够给外科临床带来那些革新?
- 作者:杨明|发布时间:2010-06-27|浏览量:578次
(1) 外科观念的革新
“ 达芬奇”系统的临床应用是微创外科的里程碑之一,并区别于传统的腔镜外科,代表着微创外科的发展方向。但需要强调的是,适用于此系统的相应技术方案是机器人微创心脏手术的核心内容,例如: 相应的外科技术方案、麻醉方案、体外循环建立及管理方案、术中配合及术后处理方案等。上述方案的建立和完善都是通过大量的基础研究、动物试验、模拟试验和临床研究而得出,并以雄厚的外科工作经验和技术为基础。外科医生除在外科技术上有深厚的造诣外,需要同时熟练掌握计算机远程遥控、医学影像等内容,知识结构更新团队合作是应用该项技术的基本要求之一。同时,机器人外科和远程医疗相结合,可以允许医生通过网络远程遥操作机器人,并在经验丰富的外科医生和病人之间建立起全新的联系,使病人在原地、原医院即可接受远地专家的会诊及其治疗,从而实现医疗资源的均衡分布,加强了医生之间的技术交流和学习。开展机器人心脏手术,不仅在手术精确定位、手术最小创伤、手术质量等方面将带来一系列技术变革,而且将改变常规外科的许多概念,将会促进传统医疗模式发生重大变革,它标志着人类也许就要跨进一个崭新的医学新时代。北京301医院心血管外科杨明
(2)手术工具的革新
“da Vinci S”(达芬奇全机器人手术系统)是唯一可供在手术室内使用的遥控机器人手术系统。传统手术模式不同,术者位于远离手术台进行遥控操作。术者的视野是全真三维立体结构,有比开放式手术更佳的手术视眼。所遥控的微创器械有7个自由度,可以完成人手不能的高难度动作,大大增加了手术可覆盖范围和完成高难度操作的可能性。手术者外科操作的动作幅度被机械手通过数字操控按1:1到1:10比例减小,以减轻不同程度上存在的人手的颤抖,从而增加操作的精确性和平稳性。该系统区别于传统的腔镜外科,控制性强、操作精细、手术视眼良好,术者劳动强度降低、不易疲劳,提高了术者的工作效率和准确度。而且该系统可通过与远程医学结合,实现跨医院、地域遥控手术,可应用于地震、战争等特殊环境中,具有良好的社会和经济效益。
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